Percobaan 4

Kontrol Motor Servo dengan PWM

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Diagram Blok:

2. PROSEDUR PERCOBAAN [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul

3. RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA[Kembali]

Prinsip Kerja :

Rangkaian diatas adalah rangkaian keypad dengan motor servo. Dimana untuk keypad bisa dipencet dari angka 1-9.

Prinsip kerja dari rangkaian ini yaitu ketika keypad ditekan, maka arduino yang telah di program sebelumnya akan memproses dan akan menggerakkan motor servo sesuai dengan nilai berapa derjat motor servo akan berputar terhadap masing masing tombol 1-9 pada keypad. Untuk motor servo ini sendiri hanya bisa melakukan pergerakan atau perputaran senilai 180 derajat saja. tidak bisa 360 derajat.

4. FLOWCHART DAN LISTING PROGRAM [Kembali]

Flowchart:

Listing Program:

#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
Servo servoMotor;
const int servoPin = 11; // PWM pin for servo
const int numRows = 4; // Number of rows in keypad
const int numCols = 3; // Number of columns in keypad
char keys[numRows][numCols] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3
byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);
void setup() {
 servoMotor.attach(servoPin);
 servoMotor.write(90); // Initial position
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 char key = keypad.getKey();
 
 if (key != NO_KEY) {
 Serial.println(key);
 
 // Perform actions based on the key pressed
 switch (key) {
 case '1':
 // Move servo to position 0 degrees
 servoMotor.write(0);
 break;
 case '2':
 // Move servo to position 45 degrees
 servoMotor.write(45);
 break;
 case '3':
 // Move servo to position 90 degrees
 servoMotor.write(90);
 break;
 case '4':
 // Move servo to position 135 degrees
 servoMotor.write(135);
 break;
 case '5':
 // Move servo to position 180 degrees
 servoMotor.write(180);
 break;
 case '6':
 // Move servo to position 135 degrees
 servoMotor.write(135);
 break;
 case '7':
 // Move servo to position 90 degrees
 servoMotor.write(90);
 break;
 case '8':
 // Move servo to position 45 degrees
 servoMotor.write(45);
 break;
 case '9':
 // Move servo to position 0 degrees
 servoMotor.write(0);
 break;
 default:
 break;
 }
 }
}

5. KONDISI [Kembali]

Ketika keypad ditekan, maka motor servo akan bergerak sesuai dengan derajat yang telah diprogram pada arduino

6. VIDEO RANGKAIAN [Kembali]

7. ANALISA [Kembali]

1. Apakah motor servo dapat berfungsi tanpa PWM? Kenapa hal seperti itu bisa terjadi?

Jawab:

Motor servo biasanya dikendalikan menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengatur posisi atau kecepatan rotor. Namun, dalam beberapa kasus, motor servo juga dapat berfungsi tanpa PWM tergantung pada jenis kontrol yang digunakan.

Misalnya, beberapa motor servo dapat dikendalikan menggunakan sinyal analog atau digital yang mengode posisi atau kecepatan yang diinginkan langsung ke dalam sinyal kontrolnya, tanpa memerlukan modulasi lebar pulsa.

2. Bagaimana cara motor servo bisa bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad, nilai apa yang diberikan oleh keypad pada motor servo?

Jawab:

Untuk menggerakkan motor servo sesuai arah yang ditekan pada keypad, nilai yang diberikan pada keypad biasanya akan diinterpretasikan sebagai arah gerakan atau posisi yang diinginkan untuk motor servo. Seperti contohnya arah perputaran sudut motor servo dalam derajat.

Konfigurasi tombol keypad dan sudut putaran motor servo

Tombol 1, bergerak 0 derajat.
Tombol 2, bergerak 45 derajat.
Tombol 3, bergerak 90 derajat
Tombol 4, bergerak 135 derajat
Tombol 5, bergerak 180 derajat
Tombol 6, bergerak 135 derajat
Tombol 7, bergerak 90 derajat
Tombol 8, bergerak 45 derajat
Tombol 9, bergerak 0 derajat

Imam Mahdi

Jumat, 22 Maret 2024

LA2 M2

Percobaan 4

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

MODUL 4

Laporkan Penyalahgunaan